早期都起源于17世紀初，早期時，業(yè)內(nèi)人士稱之為“小車”，在鐘表行業(yè)是一個必不可少的工具，因為鐘表零件加工的專業(yè)數(shù)控機床發(fā)展迅速，而早走路，都以體積小、重量輕。重量輕，價格低廉，深受鐘表行業(yè)企業(yè)和鐘表行業(yè)的青睞。到目前為止，在一些特殊行業(yè)中已屢見不鮮。從原來的鐘表車床到現(xiàn)在的車床已經(jīng)有幾個世紀的歷史了。

　　現(xiàn)代化的走心機在加工效率和加工精度上比傳統(tǒng)數(shù)控車床有了質(zhì)的飛躍。現(xiàn)代主流走心機主要采用雙軸排布刀具，很大地減少了加工循環(huán)時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現(xiàn)多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，有效實現(xiàn)空走時間的縮短。

　　走心機在加工效率和加工精度上比數(shù)控車床有了質(zhì)的飛躍，由于走心機的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的數(shù)控車床不同，所以走心機的加工效率和加工精度都高于數(shù)控車床。由于采用雙軸排布刀具，減少了加工循環(huán)時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現(xiàn)多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現(xiàn)空走時間的縮短。切屑刀具在主軸與工件夾緊部位的加工過程中，切屑刀具一直扮演者十分重要的角色，它為恒定不變的加工精度提供了強有力的保證。就走心機市場來看，38mm是它的很大加工直徑，這使走心機在精密軸類加工市場中占有很大的優(yōu)勢。該系列機床還可以配備自動送料裝置，實現(xiàn)單臺機床的全自動化生產(chǎn)，降低了人工成本和生產(chǎn)過程中的不良產(chǎn)品，非常適合用來生產(chǎn)大批量的精密軸類零件。

　　也因為走心機可以實現(xiàn)一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產(chǎn)品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導(dǎo)致的生產(chǎn)輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產(chǎn)效率;制造工藝鏈的縮短和產(chǎn)品所需設(shè)備的減少，以及工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設(shè)備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產(chǎn)的投資、生產(chǎn)運作和管理的成本;裝卡次數(shù)的減少避免了由于定位基準轉(zhuǎn)化而導(dǎo)致的誤差積累。同時，車銑復(fù)合加工設(shè)備大都具有在線檢測的功能，可以實現(xiàn)制造過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的在位檢測和精度控制，從而提高產(chǎn)品的加工精度。