早期都起源于17世紀初，早期時，業內人士稱之為“小車”，在鐘表行業是一個必不可少的工具，因為鐘表零件加工的專業數控機床發展迅速，而早走路，都以體積小、重量輕。重量輕，價格低廉，深受鐘表行業企業和鐘表行業的青睞。到目前為止，在一些特殊行業中已屢見不鮮。從原來的鐘表車床到現在的車床已經有幾個世紀的歷史了。

　　現代化的走心機在加工效率和加工精度上比傳統數控車床有了質的飛躍。現代主流走心機主要采用雙軸排布刀具，很大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，有效實現空走時間的縮短。

　　走心機在加工效率和加工精度上比數控車床有了質的飛躍，由于走心機的結構與傳統的數控車床不同，所以走心機的加工效率和加工精度都高于數控車床。由于采用雙軸排布刀具，減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。切屑刀具在主軸與工件夾緊部位的加工過程中，切屑刀具一直扮演者十分重要的角色，它為恒定不變的加工精度提供了強有力的保證。就走心機市場來看，38mm是它的很大加工直徑，這使走心機在精密軸類加工市場中占有很大的優勢。該系列機床還可以配備自動送料裝置，實現單臺機床的全自動化生產，降低了人工成本和生產過程中的不良產品，非常適合用來生產大批量的精密軸類零件。

　　也因為走心機可以實現一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產效率;制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本;裝卡次數的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。同時，車銑復合加工設備大都具有在線檢測的功能，可以實現制造過程關鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度。