全稱為走心式數控車床的走心機的出現對制造業來說無疑是個重大發明。其高精度、高效率加工模式與傳統數控車床不同，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。
    該機床最先起源德國和瑞士，前期主要用于軍工器械的精密加工，但其實其在鐘表行業的應用也有著長久的歷史。鐘表機床與鐘表工業聯系密切，世界上鐘表機床發展較早的國家有瑞士、德國、美國、英國等，這些國家的機床行業目前在世界上仍是首屈一指，他們在鐘表機床制造方面也積累了一百多年的歷史經驗。
    早期的走心機被稱為“小擺車”，這個稱呼似乎與鐘表指針有很大關系，對鐘表師傅來說可謂不陌生。早期走心機體積小，重量輕（主體僅3~10公斤），因其價格低廉而被鐘表行業企業及獨立鐘表師多喜愛。早期走心機主體結構大致分為車床導軌、車頭、車刀架及頂針座四個部分，可以完成鉆孔、擴孔等各種車削加工，并且在出廠時附帶一個大木箱，裝滿了相關附件，特別適用于鐘表試制車間、修理部門、工具車間等。但當時的鐘表機床是純機械式構造，機械零件的加工完全依靠鐘標師手工完成，使用時需要裝上鋼繩，通過手搖來完成主軸旋轉，在目前看來雖然效率很低，在那個年代不失為大的進步,據悉很多早期走心機現在成為了鐘表師和收藏家的珍寶。
    這理部門、工具車間等。但當時的鐘表機床是純機械式構造，機械零件的加工完全依靠鐘標師手工完成，使用時需要裝上鋼繩，通過手搖來完成主軸旋轉，在目前看來雖然效率很低，在那個年代不失為大的進步。